伽利略憑借望遠鏡觀測到了太陽黑子、月球環形山、木星的衛星（伽利略衛星）、金星的盈虧等現象，這些現象有力地支持了哥白尼的日心說。伽利略的望遠鏡利用光的折射原理制成，所以叫做折射鏡。

供應商此后，第一臺天文學望遠鏡問世了。伽利略憑著望遠鏡觀測到太陽耀斑，月球環形山，木星的衛星（伽利略通訊衛星），金星的贏虧等狀況，這種狀況強有力地適用了哥白尼的日心說。伽利略的望遠鏡利用光的反射基本原理做成，因此稱為映射鏡。

天文望遠鏡是觀測天體、捕捉天體信息的主要工具。從1609年伽利略制作第一臺望遠鏡開始，望遠鏡就開始不斷發展，從光學波段到全波段，從地面到空間，望遠鏡觀測能力越來越強，可捕捉的天體信息也越來越多。目前，人類在電磁波段、中微子、引力波、宇宙射線等方面均有望遠鏡。