望遠鏡是一種通過物鏡和目鏡使入射的平行光束仍保持平行射出的光學系統。根據望遠鏡原理一般分為三種。一種通過收集電磁波來觀察遙遠物體的電磁輻射的儀器，稱之為射電望遠鏡，在日常生活中，望遠鏡主要指光學望遠鏡。

廠人們在無線電波段，中微子，引力波，宇宙射線等層面均有望遠鏡。望遠鏡始于眼鏡。人們在約700年前剛開始應用眼鏡。公年1300年前后左右，意大利人逐漸用凸透鏡成像制做老花眼鏡。公年1450年上下，眼睛近視眼鏡也出現了。

伽利略憑借望遠鏡觀測到了太陽黑子、月球環形山、木星的衛星（伽利略衛星）、金星的盈虧等現象，這些現象有力地支持了哥白尼的日心說。伽利略的望遠鏡利用光的折射原理制成，所以叫做折射鏡。