天文望遠鏡的結構之尋星鏡：天文望遠鏡主鏡筒通常都以數十倍以上的倍率觀測星體。在找星星時，如果使用數十倍來找，因為視野小，要用主鏡筒將星星找出來，可沒那么簡單，因此就使用一支只有放大數倍的小望遠鏡，利用它具有較大視野的功能，先將要觀測的星星位置找出來，如此就可以在主鏡筒，以中低倍率直接觀測到該星星。

供應商此后，第一臺天文學望遠鏡問世了。伽利略憑著望遠鏡觀測到太陽耀斑，月球環形山，木星的衛星（伽利略通訊衛星），金星的贏虧等狀況，這種狀況強有力地適用了哥白尼的日心說。伽利略的望遠鏡利用光的反射基本原理做成，因此稱為映射鏡。

1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發現用兩塊鏡片可以看清遠處的景物，受此啟發，他制造了人類歷史上的第一架望遠鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發明了40倍雙鏡望遠鏡，這是第一部投入科學應用的實用望遠鏡。

天文望遠鏡探測的是電磁波。光學天文望遠鏡探測的是可見光，即所謂的看到了星體本身;射電天文望遠鏡探測的是射電波，射電波屬于無線電波的一種，無線電波又是頻率比可見光低的電磁波。但是二者的具體探測方法也有所區別。