1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發現用兩塊鏡片可以看清遠處的景物，受此啟發，他制造了人類歷史上的第一架望遠鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發明了40倍雙鏡望遠鏡，這是第一部投入科學應用的實用望遠鏡。

折射式望遠鏡：折射式望遠鏡是最古老類型，也就是望遠鏡最初的樣子。之前，天文望遠鏡廠家為大家介紹的伽利略望遠鏡就是典型的折射式望遠鏡。伽利略望遠鏡以凸透鏡為物鏡，以凹透鏡為目鏡，但是像差和色差都比較大。折射式望遠鏡存在兩個制約其發展的問題，導致其光路結構必須進行改進。


在現代天文學中，天文望遠鏡包括了射電望遠鏡、紅外望遠鏡、X射線和伽馬射線望遠鏡。天文望遠鏡的概念又進一步地延伸到了引力波、宇宙射線和暗物質的領域。日常生活中的光學望遠鏡又稱“千里鏡”。它主要包括業余天文望遠鏡、觀劇望遠鏡和軍用雙筒望遠鏡。

望遠鏡價格1957年航天器老天爺之后，室內空間天文學望遠鏡迅猛發展。新時代至今，中微子，暗能量，引力波等新式望遠鏡方興未艾。如今，星體傳出的很多信息內容都早已變成天文學家的眼眸的東西，人們的視線愈來愈寬廣了。