按觀測波段分類：射電望遠鏡、紅外望遠鏡、光學望遠鏡（可見光望遠鏡）、紫外望遠鏡、X射線望遠鏡和γ射線望遠鏡。下面我們主要介紹一下常見的光學望遠鏡和射電望遠鏡。光學天文望遠鏡主要觀測可見光波段，具體說就是波長在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們肉眼可見的赤橙黃綠青藍紫。其實我們生活的環境中存在著各種波段的光，只是有些我們肉眼不可見罷了。光學望遠鏡按光路設計又可分：折射式望遠鏡（伽利略式、開普勒式）、反射式望遠鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。
價格此后，第一臺天文學望遠鏡問世了。伽利略憑著望遠鏡觀測到太陽耀斑，月球環形山，木星的衛星（伽利略通訊衛星），金星的贏虧等狀況，這種狀況強有力地適用了哥白尼的日心說。伽利略的望遠鏡利用光的反射基本原理做成，因此稱為映射鏡。
價格1608年，西班牙眼鏡生產商漢斯·里帕希（H.Lippershey）的一個學徒工偶然發現，將二塊鏡片疊在一起能夠清晰見到遠方的物品。1609年，西班牙生物學家伽利略聽聞這一創造發明之后，馬上制做了他自己的望遠鏡，而且用于觀測夜空。
