光學天文望遠鏡觀測的光是由恒星發出的，但這其中許多恒星都早已不存在，我們看到的是幾十億年前發出的光。光學天文望遠鏡又分為反射式、反射式和折反射式天文望遠鏡。顧名思義，折射式望遠鏡的原理是利用凸透鏡的成像原理，看到的也是實像;反射式望遠鏡的原理是利用平面鏡反射，看到的是虛像;折反式望遠鏡是將二者結合在一起，看到的也是虛像。
常用的雙筒望遠鏡還為減小體積和翻轉倒像的目的，需要增加棱鏡系統，棱鏡系統按形的方式如果式不同可分為別漢棱鏡系統（也就是斯密特-別漢屋脊棱鏡系統）和保羅棱鏡系統（也稱普羅棱鏡系統），兩種系統的原理及應用是相似的。
天文望遠鏡結構之：三腳架臺和腳架：三腳架臺是承接赤道儀和鏡筒，以連接腳架用的，腳架是承載天文望遠鏡和赤道儀，并且做為一種使用的支柱。小型赤道冰河時代3儀通常使用三腳架，較重的赤道儀，則為單柱腳。
