1663年，英國(guó)科學(xué)家格里高利利用光的折射基本原理做成格里高利式反射鏡片，可是因?yàn)榧庸すに嚥怀墒於鵁o(wú)法時(shí)興。1667年，英國(guó)科學(xué)家哥白尼略微改善了格里高利的念頭，做成了哥白尼式反射鏡片，其規(guī)格僅有2.5cm，可是變大倍數(shù)超出30倍，還清除了映射望遠(yuǎn)鏡的偏色，這促使它很好用。

伽利略憑借望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)到了太陽(yáng)黑子、月球環(huán)形山、木星的衛(wèi)星（伽利略衛(wèi)星）、金星的盈虧等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象有力地支持了哥白尼的日心說(shuō)。伽利略的望遠(yuǎn)鏡利用光的折射原理制成，所以叫做折射鏡。

天文望遠(yuǎn)鏡的結(jié)構(gòu)：主鏡筒：天文望遠(yuǎn)鏡主鏡筒是觀測(cè)星星的主角，藉著不同的目鏡，我們可以盡情將星星看個(gè)夠。目鏡：如果一部天文望遠(yuǎn)鏡缺少了目鏡，就沒(méi)有辦法看星星。目鏡的功用在于放大之用。通常一部望遠(yuǎn)鏡都要配備低，中和高倍率奇觀三種目鏡。

望遠(yuǎn)鏡彗差是拋物面雙光束光學(xué)元件中最顯著的像差，它是由于歪斜于光軸的入射角沒(méi)法聚集一點(diǎn)造成 的，這會(huì)促使星河看上去像一顆隕星。應(yīng)用彗差調(diào)整鏡組能夠清除彗差。像散是歪斜于光軸的光發(fā)生豎直運(yùn)動(dòng)的光波和水準(zhǔn)震動(dòng)的光波不交匯處于一點(diǎn)的狀況。

望遠(yuǎn)鏡是一種通過(guò)物鏡和目鏡使入射的平行光束仍保持平行射出的光學(xué)系統(tǒng)。根據(jù)望遠(yuǎn)鏡原理一般分為三種。一種通過(guò)收集電磁波來(lái)觀察遙遠(yuǎn)物體的電磁輻射的儀器，稱之為射電望遠(yuǎn)鏡，在日常生活中，望遠(yuǎn)鏡主要指光學(xué)望遠(yuǎn)鏡。