1608年,荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發現用兩塊鏡片可以看清遠處的景物,受此啟發,他制造了人類歷史上的第一架望遠鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發明了40倍雙鏡望遠鏡,這是第一部投入科學應用的實用望遠鏡。
天文望遠鏡結構之:三腳架臺和腳架:三腳架臺是承接赤道儀和鏡筒,以連接腳架用的,腳架是承載天文望遠鏡和赤道儀,并且做為一種使用的支柱。小型赤道冰河時代3儀通常使用三腳架,較重的赤道儀,則為單柱腳。
天文望遠鏡結構之:追蹤馬達:赤經追蹤馬達可以驅動赤經軸,以跟地球自轉相同的角速度逆向轉動,跟蹤星星,將星體長時間保持在視野中觀測。此外,也可以利用較快的速度尋找欲觀測的星星,以及增減速上海氣象來做天文攝影的功能。赤緯追蹤馬達的功用是當觀測中的星體偏離視野中心,尋找星體和天文攝影時,做調整及修正之用。一般赤道儀應有赤經馬達,若需要長時間的攝天文影,就同時需要赤經和赤緯馬達。
天文望遠鏡發展趨勢國際間的合作加強:尤其是以美國國家宇航局和歐洲宇航局及南方天文臺為首的國際間合作越來越多。許多重大項目都需要國際間的攜手合作,探測精度越來越高。由于光電器件的飛速發展,系統探測的靈敏度、信噪比等綜合性能得到了極大的提高。