1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發(fā)現(xiàn)用兩塊鏡片可以看清遠(yuǎn)處的景物，受此啟發(fā)，他制造了人類歷史上的第一架望遠(yuǎn)鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發(fā)明了40倍雙鏡望遠(yuǎn)鏡，這是第一部投入科學(xué)應(yīng)用的實(shí)用望遠(yuǎn)鏡。
天文望遠(yuǎn)鏡的機(jī)構(gòu)之：赤道儀：赤道儀是一種可以跟蹤星星，長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)星星的裝置。赤道儀分成赤經(jīng)軸和赤緯軸，其中重要的是赤經(jīng)軸。在使用上，必須先將赤經(jīng)軸軸心對(duì)準(zhǔn)天球北極點(diǎn)，當(dāng)找到星星之后，開啟追蹤馬達(dá)，鎖住離合器，即可追蹤星星。為了方便赤經(jīng)軸對(duì)準(zhǔn)北極星，在赤經(jīng)軸中心裝置了一支小望遠(yuǎn)鏡，叫做極軸望遠(yuǎn)鏡。在赤經(jīng)和赤緯軸上，有大和小微調(diào)，它們的功用是在于找輔助找星星之用。
在現(xiàn)代天文學(xué)中，天文望遠(yuǎn)鏡包括了射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、X射線和伽馬射線望遠(yuǎn)鏡。天文望遠(yuǎn)鏡的概念又進(jìn)一步地延伸到了引力波、宇宙射線和暗物質(zhì)的領(lǐng)域。日常生活中的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡又稱“千里鏡”。它主要包括業(yè)余天文望遠(yuǎn)鏡、觀劇望遠(yuǎn)鏡和軍用雙筒望遠(yuǎn)鏡。
