望遠鏡是一種利用透鏡或反射鏡以及其他光學器件觀測遙遠物體的光學儀器。利用通過透鏡的光線折射或光線被凹鏡反射使之進入小孔并會聚成像，再經過一個放大目鏡而被看到。又稱“千里鏡”。望遠鏡的第一個作用是放大遠處物體的張角，使人眼能看清角距更小的細節。望遠鏡第二個作用是把物鏡收集到的比瞳孔直徑（最大8毫米）粗得多的光束，送入人眼，使觀測者能看到原來看不到的暗弱物體。

天文望遠鏡結構之：追蹤馬達：赤經追蹤馬達可以驅動赤經軸，以跟地球自轉相同的角速度逆向轉動，跟蹤星星，將星體長時間保持在視野中觀測。此外，也可以利用較快的速度尋找欲觀測的星星，以及增減速上海氣象來做天文攝影的功能。赤緯追蹤馬達的功用是當觀測中的星體偏離視野中心，尋找星體和天文攝影時，做調整及修正之用。一般赤道儀應有赤經馬達，若需要長時間的攝天文影，就同時需要赤經和赤緯馬達。

折射式望遠鏡：折射式望遠鏡是最古老類型，也就是望遠鏡最初的樣子。之前，天文望遠鏡廠家為大家介紹的伽利略望遠鏡就是典型的折射式望遠鏡。伽利略望遠鏡以凸透鏡為物鏡，以凹透鏡為目鏡，但是像差和色差都比較大。折射式望遠鏡存在兩個制約其發展的問題，導致其光路結構必須進行改進。


折反射式望遠鏡：折反射式望遠鏡是在卡塞格林反射式望遠鏡的前方加裝矯正鏡建造的望遠鏡。折反射式望遠鏡又可以分為施密特-卡塞格林式（簡稱施卡/S-C）和馬克蘇托夫-卡塞格林式（簡稱馬卡/M-C），其主要區別在于矯正鏡。折反射式望遠鏡兼顧了折射鏡和反射鏡的優點，色差小、呈像明亮。