按觀測波段分類：射電望遠鏡、紅外望遠鏡、光學望遠鏡（可見光望遠鏡）、紫外望遠鏡、X射線望遠鏡和γ射線望遠鏡。下面我們主要介紹一下常見的光學望遠鏡和射電望遠鏡。光學天文望遠鏡主要觀測可見光波段，具體說就是波長在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們肉眼可見的赤橙黃綠青藍紫。其實我們生活的環境中存在著各種波段的光，只是有些我們肉眼不可見罷了。光學望遠鏡按光路設計又可分：折射式望遠鏡（伽利略式、開普勒式）、反射式望遠鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。
天文望遠鏡已經成為人類文化最偉大的奇跡之一，它不僅使天文學發生了革命而且深刻地影響了其他科學的發展乃至整個人類社會的進步改變了人類的宇宙觀！為了以紀念伽利略首次用天文望遠鏡觀測天體400周年，聯合國把2009年定為國際天文年。
天文望遠鏡機構之：赤道儀控制盒和電源：赤道儀要能運轉，就必須要使用電源，驅動追蹤馬達工作。一般可攜帶型式的赤梅雨歌道儀，都要購置干電池或蓄電池，適合野外山區的使用。赤道儀的控制盒設計有許多種功能，如此才能觀測星體，尋找星體和從事天文攝影等的需求。
天文望遠鏡結構之：三腳架臺和腳架：三腳架臺是承接赤道儀和鏡筒，以連接腳架用的，腳架是承載天文望遠鏡和赤道儀，并且做為一種使用的支柱。小型赤道冰河時代3儀通常使用三腳架，較重的赤道儀，則為單柱腳。
