伽利略憑借望遠(yuǎn)鏡觀測到了太陽黑子、月球環(huán)形山、木星的衛(wèi)星（伽利略衛(wèi)星）、金星的盈虧等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象有力地支持了哥白尼的日心說。伽利略的望遠(yuǎn)鏡利用光的折射原理制成，所以叫做折射鏡。
光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡觀測的光是由恒星發(fā)出的，但這其中許多恒星都早已不存在，我們看到的是幾十億年前發(fā)出的光。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡又分為反射式、反射式和折反射式天文望遠(yuǎn)鏡。顧名思義，折射式望遠(yuǎn)鏡的原理是利用凸透鏡的成像原理，看到的也是實像;反射式望遠(yuǎn)鏡的原理是利用平面鏡反射，看到的是虛像;折反式望遠(yuǎn)鏡是將二者結(jié)合在一起，看到的也是虛像。
天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)展趨勢，天文望遠(yuǎn)鏡的研究和使用到了今天這個地步，已經(jīng)取得了非常大的成果，小至旅游外出的基本望遠(yuǎn)，大到為人類對天體觀測及研究做出了Zda的貢獻。天文望遠(yuǎn)鏡在以后的生活中將會發(fā)揮更大的作用。
天文望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)之：追蹤馬達(dá)：赤經(jīng)追蹤馬達(dá)可以驅(qū)動赤經(jīng)軸，以跟地球自轉(zhuǎn)相同的角速度逆向轉(zhuǎn)動，跟蹤星星，將星體長時間保持在視野中觀測。此外，也可以利用較快的速度尋找欲觀測的星星，以及增減速上海氣象來做天文攝影的功能。赤緯追蹤馬達(dá)的功用是當(dāng)觀測中的星體偏離視野中心，尋找星體和天文攝影時，做調(diào)整及修正之用。一般赤道儀應(yīng)有赤經(jīng)馬達(dá)，若需要長時間的攝天文影，就同時需要赤經(jīng)和赤緯馬達(dá)。
