按觀測波段分類：射電望遠鏡、紅外望遠鏡、光學望遠鏡（可見光望遠鏡）、紫外望遠鏡、X射線望遠鏡和γ射線望遠鏡。下面我們主要介紹一下常見的光學望遠鏡和射電望遠鏡。光學天文望遠鏡主要觀測可見光波段，具體說就是波長在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們肉眼可見的赤橙黃綠青藍紫。其實我們生活的環境中存在著各種波段的光，只是有些我們肉眼不可見罷了。光學望遠鏡按光路設計又可分：折射式望遠鏡（伽利略式、開普勒式）、反射式望遠鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。
在折射天文望遠鏡發展的同時，人們已經有了用反射鏡面代替透鏡的想法，并開始制造反射天文望遠鏡。但球面鏡像質太差，非球面鏡又沒有很好的方法加工，一直沒能成功。直到1668年牛頓制成了diyi架反射望遠鏡，物鏡口徑2.5cm，焦距16cm，放大率31倍。
天文望遠鏡發展趨勢，天文望遠鏡的研究和使用到了今天這個地步，已經取得了非常大的成果，小至旅游外出的基本望遠，大到為人類對天體觀測及研究做出了Zda的貢獻。天文望遠鏡在以后的生活中將會發揮更大的作用。
廠1663年，英國科學家格里高利利用光的折射基本原理做成格里高利式反射鏡片，可是因為加工工藝不成熟而無法時興。1667年，英國科學家哥白尼略微改善了格里高利的念頭，做成了哥白尼式反射鏡片，其規格僅有2.5cm，可是變大倍數超出30倍，還清除了映射望遠鏡的偏色，這促使它很好用。
