1608年,荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發現用兩塊鏡片可以看清遠處的景物,受此啟發,他制造了人類歷史上的第一架望遠鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發明了40倍雙鏡望遠鏡,這是第一部投入科學應用的實用望遠鏡。
廠此后,第一臺天文學望遠鏡問世了。伽利略憑著望遠鏡觀測到太陽耀斑,月球環形山,木星的衛星(伽利略通訊衛星),金星的贏虧等狀況,這種狀況強有力地適用了哥白尼的日心說。伽利略的望遠鏡利用光的反射基本原理做成,因此稱為映射鏡。
望遠鏡是一種用于觀察遠距離物體的目視光學儀器,能把遠物很小的張角按一定倍率放大,使之在像空間具有較大的張角,使本來無法用肉眼看清或分辨的物體變清晰可辨。所以,望遠鏡是天文和地面觀測中不可缺少的工具。
天文望遠鏡探測的是電磁波。光學天文望遠鏡探測的是可見光,即所謂的看到了星體本身;射電天文望遠鏡探測的是射電波,射電波屬于無線電波的一種,無線電波又是頻率比可見光低的電磁波。但是二者的具體探測方法也有所區別。